Tshekatsheko ya sebopego le mešomo ya dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša .
Koloi ya go hlahla yeo e itirišago (AGV) ke sedirišwa se bohlale seo se kgonago go fetša ka go ikemela mešomo ya go swara dilo ka ntle le tsenogare ya batho. E šomišwa kudu ka go dithulaganyo, polokelo le tšweletšo. Moralo wa yona wa sebopego o ama ka go lebanya bokgoni bja tshepedišo, go tsepama, le go fetofetoga le maemo, gomme kudu-kudu e na le dikarolo tše di latelago tša motheo.
1. Mmele le mokgwa wa go šišinya .
Mmele wa AGV o šoma bjalo ka tlhako ya motheo yeo e thekgago dikarolo tše dingwe. Ka tlwaelo e agilwe ka didirišwa tše boima go fokotša tšhomišo ya maatla le go oketša bokgoni bja go rwala. Mokgwa wa go šišinya o akaretša maotwana a go otlela, maotwana a go otlela le tshepedišo ya go emiša. Mekgwa e tlwaelegilego ya go otlela e akaretša phapano ya go otlela, omnidirectional drive, le drive ya leotwana la go otlela. Differential drive e šomiša phapano ya lebelo magareng ga maotwana a mabedi go fihlelela go otlela gomme e loketše bokagodimo bjo bo bataletšego. Omnidirectional drive dumella bakeng sa motsamao lateral le potoloho ka letheba, fana ka khōloanyane feto-fetoga le maemo. Steering Wheel Drive e šomiša di-motor tša go otlela tše di ikemetšego bakeng sa taolo ya tlhahlo ye e nepagetšego gomme e loketše ditiro tša go nepagala tša godimo-.
2. Tshepedišo ya go sepela le ya go beakanya maemo .
Theknolotši ya go sepela ke mošomo wa motheo wa di-AGV. Ditharollo tše di tlwaelegilego di akaretša go sepela ka laser, go sepela ka pono, go sepela ka makenete le go sepela ka go se šome. Laser Navigation e aga mebapa ka go hlahloba diphanele tša go bonagatša goba dikarolo tša tlhago tikologong, e nea go nepagala ga maemo a godimo le go kgona go fetoga. Go sepela ka pono go šomiša dikhamera go hlaola maswao a fase goba dikhoutu tša QR, go fa ditshenyagalelo tša fase eupša go ithekga ka seetša sa tikologo. Magnetic Strip Navigation e bea didirišwa tša makenete go bapa le tsela ya pre-sebetša, yeo e fago go tsepama mo go phagamego eupša go fetofetoga mo go lekanyeditšwego. Inertial Navigation e bala maemo a šomiša di-gyroscope le di-accelerometer gomme gantši e kopanywa le theknolotši ye nngwe go godiša go botega.
3. Tsamaiso ya taolo le disensara .
Tshepedišo ya taolo ke "bjoko" bja koloi ye e hlahlago ka go itiriša (AGV), yeo e nago le maikarabelo a go šoma ka datha ya go sepela, go phethagatša ditaelo tša thomo, le go kgokaganya tshepedišo ya dikarolo tše di fapanego. Di-AGV tša sebjalebjale ka tlwaelo di šomiša diprosesa tše di tsentšwego goba dikhomphutha tša intasteri, di kopantšwe le dinetweke tša sensara bakeng sa go hlokomela tikologo ya nnete{1}}nako. Disensara tše di tlwaelegilego di akaretša LiDAR, disensara tša ultrasonic, disensara tša infrared, le didirišwa tša go utolla thulano bakeng sa go efoga mapheko, go fapana le go hlokomela maemo go kgonthišetša gore go šoma ka mo go šireletšegilego.
4. Ditshepedišo tša Matla le tša Enetši .
Dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša ka tlwaelo di šomišwa ke dibetri, ka mehuta ye e tlwaelegilego go akaretšwa dibetri tša lloto{0}}acid, dibetri tša lithium, le di-supercapacitor. Dibetri tša lithium ke kgetho ye kgolo ka lebaka la go ba le maatla a godimo le bophelo bjo botelele. Maemong a mangwe, go fapantšha dibetri go šomišwa go fokotša nako ya go se šome. Tshepedišo ya taolo ya maatla e dira gore tšhomišo ya maatla e šome gabotse gomme e bušetša koloi seteišeneng sa go tjhaja ka go iketla ge betri e le fase.
Ka boripana, moralo wa sebopego sa koloi ye e hlahlago ye e itirišago e swanetše go lekalekanya mošomo, go botega, le bohlale, go fihlelela tshwaro ye e šomago gabotse le ye e nepagetšego ya go itiriša ka tshepedišo ye e rulagantšwego ya dimmojule tše di fapafapanego. Ge theknolotši e dutše e tšwela pele, sebopego sa yona se tla ba se bobebe le go feta le sa modular go amogela dikgopelo tše di raraganego kudu.
