Go hlopha dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša .

Dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago (AGV) ke didirišwa tše bohlale tšeo di ka dirago ka go iketla mešomo ya go swara dilo tše di bonagalago le go kgatha tema e bohlokwa go dithulaganyong tša mehleng yeno, polokelong le tšweletšong. Di-AGV di ka arolwa ka magoro ka mehuta ye e fapanego yeo e theilwego godimo ga mekgwa ya tšona ya go sepela, dimelo tša mošomo, le maemo a tirišo.

Go ya ka mokgwa wa go sepela, di-AGV kudu di akaretša tlhahlo ya mohlagase-matlakala, tlhahlo ya laser, tlhahlo ya pono le tlhahlo ya go se šome. Tlhahlo ya mohlagase wa makenete e šomiša dipina tša mohlagase wa makenete tše di beilwego fase bakeng sa go sepela gomme e loketše maemo a tsela ye e sa fetogego-, yeo e nago le theknolotši ye e godilego le ditshenyagalelo tša fase. Tlhahlo ya laser e šomiša di-scanner tša laser go hlaola bokagodimo bjo bo bonatšago tikologong yeo e dikologilego bakeng sa go bea maemo ka mo go nepagetšego, e lego seo se dirago gore e lokele tikologo e feto-fetogago le e feto-fetogago. Tlhahlo ya pono e ithekgile ka dikhamera go tšea ya data ya diswantšho le tshekatsheko ya algorithm bakeng sa go sepela, e nea go kgona go fetoga ga tikologo mo go phagamego. Tlhahlo ya go se šome e ithekgile ka di-gyroscope le di-encoder go bala maemo gomme e loketše mešomo ye kopana-dikgoba, ya godimo-go swara ka go nepagala.

Go ya ka dimelo tša mošomo, di-AGV di ka arolwa ka magoro go ba mehuta ye boima-Dy, Light-mošomo, le tše di kgethegilego. Boima-Duty AGVs ka tlwaelo di šomišwa go sepetša dilo tše kgolo, tše boima, go swana le diphalete le ditshelo, gomme di na le bokgoni bja go rwala. Lesedi-di-AGV tša mošomo di loketše go swara didirišwa tše bofefo tša go swana le dikarolo tša elektroniki le dikarolo tše nnyane, di fa go fetofetoga mo gogolo. Di-AGV tše di kgethegilego di hlamilwe go fihlelela dinyakwa tša diintasteri tše itšego. Go fa mohlala, go thuthupa-di-AGV tša go dira gore go be le ditikologo tše kotsi go swana le diintasteri tša dikhemikhale le tša peterole, mola di-AGV tša ketane ya go tonya di šomišwa ka maemo a fase a polokelo ya themperetšha ya fase-thempheretšha.

Dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago le tšona di ka arolwa ka magoro ka boemo bja tirišo go ba mehuta ya polokelo, ya tšweletšo le mehuta ya motswako. Di-AGV tša polokelo di šomišwa kudu go boloka le go sepetša dithoto ka gare ga mafelo a polokelo, mola di-AGV tša mothaladi wa tšweletšo di hlankela kabo ya didirišwa ka gare ga tshepedišo ya tšweletšo. Di-AGV tša motswako di ka tlwaela mešomo ya go fapafapana, tša kaonafatša bokgoni bja dithulaganyo tša kakaretšo.

Dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago di ka arolwa ka magoro ka ditsela tše di fapanego, ka mehuta ye e fapanego ya di-AGV tšeo di lebeletšego kudu diphethagatšo tše di fapanego tša sethekniki le maemo a tirišo. Dikgwebo di ka kgetha tharollo ya maleba yeo e theilwego godimo ga dinyakwa tša tšona tše di kgethegilego go kaonafatša maemo a go itirela le bokgoni bja tshepedišo.