Dikeletšo tša tšhomišo ya dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša le maano a go dira gore dilo di šome gabotse .
Dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago (AGV) ke didirišwa tše bohlokwa tša dithulaganyo tša sebjalebjale le go itirela dilo tša polokelo. tshebetso bona atlehang itšetlehile ka tshebetso e nepahetseng le tlhokomelo. Go tseba gabotse malebela a tšhomišo ye e latelago go ka kaonafatša kudu tshepedišo ya AGV le polokego.
1. Tlwaetšo ya tikologo .
Ditshepedišo tša go sepelasepela tša AGV (tše bjalo ka laser, mothalo wa makenete, goba tlhahlo ya pono) di na le kwelobohloko go tikologo ya tšona. Pele ga tšhomišo, netefatša gore lefelo la go šoma ga le na tšhitišo ye maatla ya seetša, fase ke sephaphathi ebile ga se na ditlakala, gomme disensara di hlwekišwa ka mehla. Bakeng sa tlhahlo ya mothalo wa makenete, efoga ditlakala tša tšhipi goba mafelo a makenete a maatla ao a ka amago temogo ya tsela. Ditikologong tše di fetogago, peakanyo ya tsela e ka lokišwa ka go oketša dintlha tša tlhahlo ya go bonagala goba go beakanya lebelo la koloi.
2. Mojaro le lebelo la taolo .
Go imelwa go feta tekano go ka baka diphošo tša go fiša kudu tša entšene ya AGV goba tša go sepela. Strictly khomarela lekanyelitsoeng mojaro moedi nakong tshebetso le beha lebelo khanna ho ea ka boima ba 'mele oa thepa. Go ema gatee-tee goba go retologela mo go bogale go ka dira gore merwalo e kitimišwe. Go kgothaletšwa go fokotša lebelo pele o retologa le go boloka lebelo le le sa fetogego.
3. Tlhokomelo le Tharollo ya Mathata .
Ditlhahlobo tša letšatši le letšatši di akaretša go tjhaja betri (go efoga go šoma ga betri ya fase), go apara thaere le dilo tše di lokologilego tša go kgomaretša. Kamehla ntjhafatsa software ho lokisa navigation algorithm hlaselega gabonolo le beck ho fihlela ya data bohlokoa ho thibela tsamaiso ea likotsi. Ge AGV e fapoga gantši tseleng ya yona, lekanyetša disensara goba o thalele mmapa gape.
4. Motho-Palo ya Tirišano ya Robot .
Mafelong ao a tletšego batho, kgontšha dialamo tše di kwagalago le tše di bonwago tša AGV gomme o tsenye dikonope tša go emiša tšhoganetšo. Fokotša mohuta wa AGV ka taolo ya go arola naga, goba o šomiše disensara tša go efoga mapheko go hlokomela mapheko a go fetoga ka nako ya nnete.
5. Data-Tlhahlobo e Ntšhwago .
Diriša dilog tša tshepedišo ya AGV go sekaseka ditšhitišo. Ka mohlala, go sepetšwa gape go ka dirwa dikarolong tšeo di pitlaganago gantši, goba go oketša palo ya dikoloi bakeng sa go leka-lekanya morwalo. Go kopanya theknolotši ya IoT bakeng sa go hlokomela kgole go ka kaonafatša gape bokgoni bja kakaretšo.
Go diriša dithekniki tše ka mo go atlegilego go ka se katološe feela bophelo bja di-AGV eupša gape go ka godiša boleng bja tšona ka polokelong e bohlale.