Analysis ya thepa ka sehloohong sa likoloi tse tataisoang tse iketsang (AGVs) .

Bjalo ka didirišwa tša motheo ka go dithulaganyo tša sebjalebjale le tšweletšo ye bohlale, tshepedišo le go swarelela ga di-AGV (dikoloi tše di hlahlago ka go itiragalela) di ithekgile kudu ka didirišwa tšeo di dirišitšwego. Didirišwa tše ga se tša swanela go fihlelela fela dinyakwa tša motheo tša go swana le maatla le boima bjo bonyenyane, eupša gape di swanetše go tlwaelana le ditikologo tše di raraganego tša go šoma, go swana le go ganetša go tšhungwa, go ganetša go apara, le go lwantšha tšhitišo ya mohlagase wa makenete. Se se latelago ke go hlopha ga didirišwa tše kgolo tšeo di šomišwago go di-AGV le dimelo tša tšona tša tirišo.

 

1. Koloi Mmele Sebopeho thepa .

Mmele wa AGV ka tlwaelo o dirilwe ka motswako wa aluminiamo goba tšhipi ya khapone bjalo ka sedirišwa sa mathomo sa sebopego.

• Aluminium motsoako: Featuring boima ba 'mele bo bobebe, matla a phahameng, le ho hanyetsa tšilafalo, e ka katleho fokotsa boima ba koloi, ntlafatsa matla a matla, le atolosa bophelo ba tšebeletso. E loketše di-AGV tšeo di nyakago lebelo le legolo le go feto-fetoga le maemo, tše bjalo ka dikoloi tša go hlopha ka lebelo tša godimo-diroboto tša polokelo.

• Tšhipi ya khapone: theko ya fase le maatla a godimo a sebopego, e loketše go rwala merwalo ye boima, eupša boima bja yona bjo boima bo ka ama lefelo la yona. Gantši e swarwa ka dikalafo tša go thibela moruswi-tšeo di thibelago (go swana le go gaša goba go tšhela mohlagase) go kaonafatša go ganetša go tšhungwa.

Di-AGV tše dingwe tša godimo{0}}bofelo bja AGV di šomiša gape le motswako wa magnesium goba didirišwa tše di kopanego (tše bjalo ka polasetiki ye e tiišitšwego ka tlhale ya galase) go fokotša boima le go oketša maatla, eupša tše di bitša tšhelete ye ntši gomme ga bjale ga di šomišwe.

 

2. Lebili le drive tsamaiso thepa .

Maotwana a AGV le tshepedišo ya go otlela ka go lebanya di ama go tsepama ga yona ga go otlela le bokgoni bja go rwala. Didirišwa tše di tlwaelegilego di akaretša:

• Polyurethane (PU) mabili: fana ka babatsehang apara ho hanyetsa, tšoha absorption, le tshebetso khutsitseng, loketseng bakeng sa ka hare bataletseng holim'a joaloka polokelo le mabato a fektheri.

• Maotwana a rabara: Fana ka go swara mo go okeditšwego gomme a loketše bokagodimo bjo bo sa lekalekanego goba bjo bo sekamego, eupša a apara go se nene go se nene-go lwantšha maotwana a polyurethane.

• Maotwana a tšhipi: a šomišwa go di-AGV tšeo di rwelego merwalo ye megolo, gantši di tlotšwa ka polyurethane goba legato la ka ntle la rabara bakeng sa go swarelela mo go oketšegilego le go kgona go fetoga.

The drive enjene matlo ka go tlhaolega entsoe ka aluminium motsoako kapa boenjiniere dipolasetiki (tse kang nylon) ho fokotsa boima ba 'mele le ho ntlafatsa mocheso dissipation.

 

3. Sensor le elektronike karolo matlo thepa .

Dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago (AGV) di na le dinyakwa tša dilo tše di bonagalago tše di phagamego tša go sepela (tše bjalo ka disensara tša LiDAR le tša pono) le ditshepedišo tša taolo. Ka tlwaelo di dirilwe ka:

• ABS Polasetiki: E fana ka khuetšo ye botse kudu le go ganetša dikhemikhale, gantši e šomišwa go šireletša disensara le dikarolo tša elektroniki.

• Polycarbonate (PC): Matla a godimo le go ganetša ga UV, ye e loketšego di-AGV tšeo di šomago ka ntle goba seetšeng sa letšatši se se phadimago.

• Aluminium alloy (anodized): E sebediswa bakeng sa dikarolo hlokang mocheso dissipation kapa electromagnetic sireletsa, tse kang mabokose a taolo kapa di-battery diphapoši.

 

4. Battery le matla tsamaiso thepa .

Dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša ka tlwaelo di šomišwa ke lithium goba lead-dibetri tša esiti. Dintlo tša bona di swanetše go ba tšeo di sa kgonego go tšhuma, go thuthupa -proof, le khuetšo-go lwantšha.

• Aluminium motsoako: bobebe le fana ka babatsehang mocheso dissipation, ka tloaelo sebediswa bakeng sa lithium betri matlo.

• Dipolasetiki tša boentšenere (bjalo ka kgabo -pc/abs ya go bušetša morago): e šomišwa ka fase-ditshenyagalelo AGVs go fa tekanyo ye e itšego ya tšhireletšo.

 

5. Didirišwa tše di loketšego ditikologo tše di kgethegilego .

Di-AGV tšeo di šomago ka ditikologo tša godimo-thempheretšha, tša go bola, goba tša phapoši ye e hlwekilego di nyaka kalafo ye e kgethegilego ya dilo tše di bonagalago:

• Tšhipi ya go se be le selo: E šomišwa ka go di-AGV ka diintastering tša go swana le dijo le dihlare, e fa kganetšo ye botse kudu ya go tšhungwa.

• Anti-didirišwa tša go ema: didirišwa tša go swana le dipolasitiki tša go swara goba dilo tše di kgethegilego tša go tlotša di šomišwa ka diphapošing tše di hlwekilego ka gare ga intasteri ya tšweletšo ya elektroniki go thibela mohlagase wa go se fetoge go senya dikarolo tše di bonolo.

 

Mafetšo

Kgetho ya didirišwa tša dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša (AGV) e ama thwii tshepedišo ya tšona, ditshenyagalelo, le maemo ao a šomago. Go tloga go ditswaki tša aluminiamo tše bobebe go ya go tšhipi ya khapone ye e swarelelago, go tloga go go apara-maotwana a polyurethane ao a lwantšhago go ya go tšhilafalo-tšepe tše di sa tswakwego tše di lwantšhago, motswako wa didirišwa tše di fapanego o kgontšha di-AGV go tlwaela mehutahuta ya dinyakwa, go tšwa go dithulaganyo tše bonolo go ya go godimo{3}}tlhagišo ya go nepagala. Nakong e tlago, ka tlhabollo ya theknolotši ye mpsha ya didirišwa, go swana le ditswaki tša tlhale ya khapone le didirišwa tša go fodiša ka bohlale{5}}, didirišwa tšeo di šomišwago ka dikoloing tše di hlahlago ka go itiriša di tla ba tše di loketšego gape, go otlela dinamelwa tša go itiriša go ya go bokgoni bjo bogolo le bohlale.