Tshekatsheko ya motheo ya mešomo ya dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša .
Dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago (AGV) ke didirišwa tše bohlale tšeo di ka sepelago ka go ikemela go bapa le ditsela tše di hlalošitšwego pele le go dira mešomo ya go swara dilo tše di bonagalago. Di dirišwa kudu go tšweletšong, polokelong le dithulaganyong tša go rwala dithoto. Mešomo ya bona ya motheo e theilwe godimo ga taolo ya go itiriša, temogo ya tikologo, le theknolotši ya peakanyo ya tsela, go fa ditharollo tše di šomago gabotse le tše di fetofetogago bakeng sa tšweletšo ya sebjalebjale le dithulaganyo tša go rwala dithoto.
Navigation le tsela latedisa ke motheo AGV mesebetsi. Ka go šomiša theknolotši ya go swana le go sepela ka laser, go sepelasepela ga methalo ya makenete, goba go sepelasepela ga pono, di-AGV di ka hlaola pele-ditsela tše di hlalošitšwego le go beakanya tlhahlo ya tšona ya go otlela ka nako ya nnete go netefatša go fihla mo go nepagetšego lefelong leo le lebantšwego. Laser Navigation e diriša diphanele tša go bonagatša bakeng sa go beakanya maemo gomme e loketše ditikologo tše di fetogago; Magnetic Stripe Navigation e fana ka theko e tlaase empa e lekanyelitsoeng ho feto-fetoga le maemo; le go sepelasepela ga pono go šomiša dikhamera go šupa maswao a fase le go tlwaela maemo a raraganego.
Go swara dilo le go emiša dikepe ke dikgopelo tša motheo tša di-AGV. E hlometšwe ka diforamo tša go phagamiša, matsogo a diroboto goba di- gripper tše di kgethegilego, di-AGV di ka swara, tša sepetša le go bea dilo, tša kopanya ka ntle le mathata le mela ya tšweletšo, diraka goba mela ya go sepetša. Di-AGV tše dingwe gape di thekga merwalo ya di-modal tše dintši{2}}, go swana le diphalete, mekotla, goba didirišwa tše boima, go fihlelela dinyakwa tše di fapanego.
Temogo ya tikologo le go efoga mapheko di netefatša tshepedišo ye e bolokegilego ya di-AGV. Ka go diriša disensara tša ultrasonic, lidar, goba di-infrared detectors, AGVS e hlokomela mapheko ao a dikologilego ka nako ya kgonthe gomme ka go itiragalela e fokotša lebelo goba ya ema ge go lemogwa go se swane, go phema go thulana. Ba bang ba phahameng-bofelo ba dikai hape tšobotsi mafolofolo mapheko qoba, kgontsha real-nako tsela moralo.
Peelano ya bohlale le kgokagano ke senotlelo sa kgokaganyo ye e šomago gabotse ya ditshepedišo tša AGV. Go kgokagana le tshepedišo ya taolo ya bogareng ka netiweke ya go hloka megala, di-AGV di ka amogela ditaelo tša mošomo, tša fa ditshwaotshwao tša maemo, le go abelana ka datha ya tsela le di-AGV tše dingwe, go kgontšha ditiro tša go kgobokana. Go feta fao, bokgoni bja go hlokomela bja kgole bo nolofatša taolo ya nako ya nnete{2}}ya nako ya tshepedišo ya didirišwa ke bašomi ba tshepedišo.
Motheo wa mošomo wa dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša o akaretša kopanyo ya go itirela le bohlale. Tlhagelelo ya theknolotši ye e tšwelago pele ya dikoloi tše e tla otlela diintasteri tša dithulaganyo le tša tšweletšo go ya go bokgoni bjo bogolo le go fetofetoga le maemo.
