Tshekatsheko ya ponagalo ya dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša .
Dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša (AGV) ke didirišwa tše bohlokwa ka go dithulaganyo tša sebjalebjale le tšweletšo ye bohlale. Moralo wa bona wa ka ntle ga o ama fela mošomo eupša gape o ama ka go lebanya polokego ya tshepedišo le go fetofetoga ga sebaka. Go tšwa go pono ya sebopego ka kakaretšo, di-AGV ka tlwaelo di šomiša tlhamo ya intasteri ye bonolo, ya modular go netefatša tšhomišo ye e šomago gabotse tikologong ye e raraganego.
Sa mathomo, sebopego sa mmele sa AGV se agilwe kudu ka tšhipi ye bofefo goba didirišwa tše di kopanego tša maatla a go ba le boima bjo bonyenyane, go swana le motswako wa aluminiamo goba polasetiki ye e tiišitšwego ka tlhale ya khapone, go netefatša bokgoni bja go rwala mola e fokotša tšhomišo ya maatla. Bogolo bja mmele bo fapana go ya ka boemo bja tirišo. Di-AGV tše nnyane e ka ba fela bogolo bja phalete ya maemo, mola di-AGV tše boima{3}}Duty di ka rwala ditone tše mmalwa tša merwalo. Cheisi ya bona ka tlwaelo e tlase bakeng sa go tsepama mo go kaonafetšego gomme e na le disete tše ntši tša maotwana a bokahohleng goba phapano ya maotwana a go sepela ka go fapana go netefatša go otlela ka go fetofetoga le maemo le go beakanya maemo ka nepo.
Sa bobedi, tshepedišo ya go sepela le ya go kwa ya AGV ke tšobotsi ya bohlokwa ya ponagalo ya yona. Di-AGV tša mehleng yeno gantši di na le didirišwa tše bjalo ka lidar, dikhamera le disensara tša ultrasonic. Dikarolo tše ka tlwaelo di nameditšwe goba go dikologa mmele bakeng sa temogo ya tikologo le peakanyo ya tsela. Di-AGV tše dingwe di diriša methalo ya makenete, dikhoutu tša QR, goba thekinolotši ya go sepela ka go se šome, gomme di ka ba le disensara tša go sepela goba maotwana a go hlahla ka tlase ga mmele wa tšona. Ditšhupetšo tša LED goba dipontšho le tšona di tlwaelegile, di laetša maemo a tshepedišo (mohlala, go kitima, go emišwa, goba go na le phošo).
Mabapi le mmala le maswao, di-AGV ka tlwaelo di na le mebala ye e makatšago ya intasteri go swana le mmala wa namune, wo mosehla, goba wo mopududu go godiša go bonagala tikologong ya thuto-semmotwana. Dikoloi tše dingwe gape di na le dilogo tša khamphani goba ditemošo tša polokego, go swana le dithipa tša go bonagatša goba maswao a go thulana a anti{1}}, go obamela maemo a polokego ya intasteri.
Ka kakaretšo, tlhamo ya AGVS e kopanya mošomo, polokego, le botsebi bja intasteri, go di kgontšha go šoma gabotse le ka go tshepagala ka gare ga ditshepedišo tša tšweletšo le dithulaganyo tša go itiriša.
