Kgopolo ya tlhamo ya dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago: go kopanywa ga bohlale le go dira gore batho e be batho .

Bjalo ka karolo ya motheo ya didirišwa ka go dithulaganyo tša sebjalebjale le tšweletšo ye bohlale, kgopolo ya tlhamo ya dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago (AGV) ga e lebiše tlhokomelo fela go phethagatšo ya theknolotši eupša gape e gatelela tlhabollo ye e rulagantšwego ya bohlale, polokego, le go dira batho. Maikemišetšo a bona a motheo ke go dira gore ditshepedišo tša go swara didirišwa di šome gabotse ka go itirela dilo ka go itirela, mola ba fokotša tsenogare ya seatla le go kaonafatša bokgoni bja tshepedišo ka kakaretšo.

Pele, modularity le ho feto-fetoga le maemo ke senotlolo sa AGV moralo. Di-AGV tša mehleng yeno di diriša sebopego sa modular se se tlwaelegilego, seo se kgontšhago go tlwaelana le maemo ka lebelo le maemo a fapa-fapanego, a bjalo ka polokelo, go kopanywa ga mothaladi wa tšweletšo goba go sepela ka tsela e raraganego. Reconfigurable hardware moralo le software algorithms kgontsha likoloi ho dynamically lokisa mekgwa ya bona ya tshebetso ho sebetsana le diphetogo tikoloho mafolofolo. Ka mohlala, go kopanywa ga disensara tša LiDAR le tša Pono go kgontšha di-AGV go ikhwetša ka nepo ntle le dipina tše di sa fetogego, go kgontšha dinamelwa tše di fetofetogago.

Sa bobedi, polokego le go botega ke dilo tše di tlago pele tša tlhamo tšeo di sa kwanantšhego. Di-AGV di swanetše go kopanya mekgwa ye mentši ya tšhireletšo, go akaretšwa disensara tša go efoga mapheko, ditshepedišo tša go thibela diporiki tša tšhoganetšo, le go hlokomela maemo a nako ya nnete-go netefatša tšhomišo ye e tsepamego tikologong ya lebelo ye e tletšego goba ya godimo-. Go feta fao, meralo ye e sa nyakegego (go swana le ditshepedišo tša kabo ya mohlagase tše pedi) e fokotša gape kotsi ya go palelwa le go netefatša tšhomišo ye e tšwelago pele.

Sa mafelelo, kgopolo ya motho-Tšhomišano ya motšhene e kopantšwe gohle. Moralo wa AGV o swanetše go ela hloko ka botlalo maitemogelo a tirišano a opareitara, mohlala ka go nolofatša tshepedišo ya taolo ka didirišwa tša go kgoma tše di kwešišegago goba diforamo tša taolo ya kgole, mola e šomiša ditshekatsheko tša datha go dira gore peakanyo ya tsela le taolo ya maatla e šome gabotse. Mehlala e mengwe ya maemo a godimo e bile e thekga ditaelo tša polelo ya tlhago, go godiša bokgoni bja kgokagano ya motšhene bja motho-.

Ka boripana, kgopolo ya tlhamo ya dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago (AGV) e lekalekanya tlhaologanyo ya theknolotši le dikelohloko tša botho-go šomiša bohlale go otlela diphetogo tša bokgoni mola go netefatša polokego ya modiriši ka tlhamo ya botho ya batho{1}}, mafelelong e otlela go itiriša ga intasteri go fihla maemong a godimo.