Dithekniki tša go šoma tša Koloi ye e Hlahlilwego ya go Itiriša (AGV) le maano a go dira gore dilo di šome gabotse .

Automated Guided Vehicle (AGV) tshebetso, e le konokono sekotwana sa thepa ka sebjalebjale dithulaganyo jarolla ka ho iketsa, itšetlehile ka dithekeniki tse nepahetseng tshebetso le maano a taolo ya saense bakeng sa tshebetso e sebetsang hantle. Go tseba dithekniki tše bohlokwa gabotse ga go kaonafatša fela bokgoni bja dinamelwa eupša gape go fokotša kotsi ya go palelwa le go netefatša tshepedišo ya tshepedišo ye e tsepamego.

Peakanyo ya tsela le go nepagala ga go sepela .

Mohola wa motheo wa di-AGV o letše go sepela ka go itiriša, eupša peakanyo ya tšona ya tsela e swanetše go lokišwa go ya ka tikologo ya kgonthe. Laser navigation le pono-based navigation ke theknolotši e tlwaelegilego. Ya pele e ithekgile ka diphanele tše di bonatšago bakeng sa go beakanya maemo gomme e loketše ditikologo tše di rulagantšwego, mola ya bobedi e diriša dikhamera go hlaola maswao a fase goba dikarolo tša tlhago, e nea go feto-fetoga mo gogolo. Go lekanya sensara ka mehla go a nyakega nakong ya tšhomišo go thibela diphošo tša go beakanya tšeo di hlolwago ke diphetogo tša seetša sa tikologo goba go apara ga bokagodimo. Go feta moo, paramethara tuning ya mafolofolo lepheko qoba algorithm ke bohlokoa, leka-lekanya karabelo le motsamao boreleli ho thibela bokgoni tahlehelo bakoang ke emisa tšohanyetso.

Taolo ya Morwalo le Taolo ya Enetši .

Mojaro kutlo fapana haholo pakeng tsa fapaneng AGV dikai. Go imelwa go feta tekano go akgofiša go apara ga entšene le go khutsufatša bophelo bja betri, ka gona moedi wa morwalo wo o lekanyeditšwego o swanetše go kgomarelwa ka go tia. Nakong ya dinamelwa, go otlela ka lebelo le le sa fetogego ke matla a mantši-go šoma gabotse go feta go thoma le go ema kgafetšakgafetša. Go kgothaletšwa go tiiša dimišene tše kopana-dikokwane ka tshepedišo ya go romela go fokotša maeto a go se šome. Dibetri tša lithium ke mothopo o tlwaelegilego wa matla; Di swanetše go šireletšwa go tšwa go go feta-go tšhollwa le go lefišwa nakong ya OFF-diiri tša tlhora go katološa bophelo bja betri.

Tlhokomelo le thibelo ya diphošo .

Go hlwekiša ka mehla maotwana le disensara ke tlhokomelo ya bohlokwa. Mabala a lerole goba a oli a ka hlola go palelwa ga go sepela. Go diriša theknolotši ya IoT go hlokomela maemo a AGV ka nako ya kgonthe, go swana le themperetšha ya entšene le gagamalo ya betri, go ka hlaola ka mafolofolo diphošo tšeo di ka bago gona. Badiriši ba swanetše go hwetša tlhahlo ye e tlwaelegilego gomme ba tlwaelane le lefelo la dikonope tša go emiša tšhoganetšo le ditshepedišo tša tšhoganetšo go netefatša karabelo ya ka pela maemong a tšhoganetšo.

Ka kakaretšo, tshepedišo ye e šomago gabotse ya dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša ga e ithekge fela ka tshepedišo ya didirišwa tša go šoma ka thata eupša gape le ka bokgoni bjo bo raraganego bja modiriši. Ka go tšwela pele go dira gore maano a go sepelasepela a šome gabotse, go beakanya taolo ya mošomo, le go maatlafatša tlhokomelo ya thibelo, dikhamphani di ka godiša poelo ya dipeeletšo tša tšona tša AGV le go tšwetša pele dithulaganyo tše bohlale.