Tlhahlo ya go Tsenya Roboto ya Sellathekeng ye e Ikemego .
Ka tlhabollo ya ka pela ya theknolotši ya go itirela, diroboto tša go sepela ka go ikemela (AMR) di šomišwa ka go oketšega go dithulaganyo, tšweletšo le polokelong. Ditshepedišo tše di swanetšego tša go hloma di bohlokwa kudu go netefatša gore go šoma ka bokgoni bja roboto. Sehlogo se se tla tsebagatša magato a bohlokwa a go hloma le magato a tšhireletšo a AMRS.
Sa mathomo, pele ga go hlongwa, go nyakega kelo ye e feletšego ya tikologo ya mošomo. Lekanya ditekanyo tša lefelo la mošomo, hlaola mapheko ao a ka bago gona, gomme o rulaganye tsela ya roboto. Maemo a fase le ona a bohlokwa kudu; A sephaphathi, non-reflective, goba godimo-fapano ya godimo e nolofatša go sepelasepela ga roboto ye e nepagetšego. Go tlaleletša, netefatša kabo ya mohlagase ye e tsepamego le lefelo la go tjhaja le legolo la polokelo.
Se se latelago, go nyakega go tsenywa tirišong ga didirišwa tša go šoma ka thata. Tiišeletša modula wa go sepela wa roboto (go swana le LIDAR, khamera, goba leswao la khoutu ya QR) lefelong leo le kgethilwego go ya ka ditaelo. Ge e ba o diriša theknolotši ya SLAM (go dira gore motho a be lefelong le go dira mmapa le go dira mmapa), thoma ka go dumelela roboto go hlahloba tikologo yeo e fološitšwego go tšweletša mmapa wa dijithale. Se se latelago, tsenya seteišene sa go tjhaja goba sedirišwa sa go emiša dikoloi gomme o leke kabo ya sona ya mohlagase.
Software tlhophiso ke konokono ya tlhomamiso. Import a pre-Map ya go tšweletšwa ka sefala sa taolo go beakanya tsela ya thomo ya roboto, dintlha tša go emiša dikoloi, le melao ya go efoga mapheko. Ditshepedišo tše dingwe di thekga taolo ya leru, go dumelela go hlokomela ka kgole le peakanyo ya paramethara. Ka morago ga ge peakanyo e fedile, dira mabelo a mantši a diteko go lebelela karabelo ya roboto maemong a go fapana go netefatša peakanyo ya tsela ye e kwagalago le go efoga mapheko ka mo go šomago.
Sa mafelelo, bao ba šomago ka yona ba swanetše go hwetša tlwaetšo ya motheo bakeng sa go itlwaelanya le taolo ya go thoma/go ema ga roboto, go thibela dikoloi ka tšhoganetšo le ditshepedišo tša tlhokomelo ya ka mehla. Ka mehla hlahloba bohloeki kutlo, boemo ba leshala, le diapdeite software ho boloka telele-Term tsitsitseng tshebetso.
Go hlongwa le go thomišwa mo go swanetšego ga go kaonafatša fela bokgoni bja diroboto tša go sepela ka go ikemela eupša gape go fokotša kotsi ya go palelwa, go thea motheo wo o tiilego wa phetogo ya go itirela kgwebo.
