Melao ya motheo ya tlhamo ya diroboto tše di ikemetšego tša diselefouno le ditebelelo tša tšona tša tirišo kgwebong ya dinaga dišele .
Bjalo ka mokgontšhi o bohlokwa wa tšweletšo ya sebjalebjale ya bohlale le ya go itirela dithulaganyo, diroboto tša sellathekeng tše di ikemetšego (AMRs) di kopanya go sega-theknolotši ya mošito go tšwa go dithuto tše ntši.
Sebopego sa bona sa motheo ka tlwaelo se na le dikarolo tše tharo: modula wa temogo, sephetho sa -tshepedišo ya go dira, le sedirišwa sa go šoma. Tshepedišo ya temogo e šomiša didirišwa tša go swana le LiDAR, disensara tša go bonwa, le diyuniti tša go ela ka go se šome go aga mmapa wa tikologo, go hwetša datha ya bohlokwa go swana le mafelo a mapheko le boemo bja roboto ka noši ka nako ya nnete. Sephetho-Lera la go dira, leo le theilwego godimo ga dialgoritmo tša SLAM (go bewa ga naga ka nako e tee le go beakanya) le theknolotši ya peakanyo ya tsela, di kgontšha roboto go kgetha ka go ikemela tsela ye e loketšego ditikologong tše di fetogago. Sedirišwa sa go šoma, seo se bopilwego ka di- servo motor, diphetišetšo le matsogo a diroboto, se ikarabela ka go phethagatša ka mo go nepagetšego mešomo e bjalo ka go swara merwalo le go kopanya merwalo.
Mabapi le theknolotši ya go sepela, di-AMR tša sebjalebjale ka kakaretšo di šomiša ditharollo tša go kopanya tše ntši{0}}sensor, go kopanya go sepela ka pono le laser go kaonafatša kudu go nepagala ga maemo maemong a raraganego. Ditshepedišo tša taolo ya maatla di dira gore bokgoni bja betri bo šome gabotse le dialgoritmo tša taolo ya tšhišinyego go kgontšha tšhomišo ya nako ye telele{2}}nako ye e tšwelago pele. Batho-didirišwa tša go dirišana tša motšhene di šomiša tshepedišo ya polelo ya tlhago le theknolotši ya nnete ye e okeditšwego, go theoša kudu mapheko a tshepedišo.
Nyakego ye e golago ya polokelo ya go itiriša le dithulaganyo tša bohlale ka intastering ya kgwebišano ya dinaga tša ka ntle e hlohleletša tlhabollo ya ka pela ya theknolotši ya AMR. Diroboto tše di ka kaonafatša kudu bokgoni bja go swara dikhontheina tša boemakepe, tša dira gore ditshepedišo tša go hlopha tša go hlopha tša go hlopha tša go sepela ka diphapoši tša go selaganya, gomme tša kgontšha ditiro tše di sa sepedišwego tša iri tše 24- Ka nako ya go gola ya dikgokagano tša dikgokagano tša 5G le dikhomphutha tša bokagodimo, moloko wo o latelago wa diroboto o tla ba le bokgoni bja karabelo ya nako ya nnete-ya nnete le tshepedišo ya tirišano, go fa thekgo ya bohlokwa ya sethekniki ya phetogo ya ditšitale ya ketane ya kabo ya lefase ka bophara. Nakong e tlago, diroboto tša go sepela tšeo di ikemetšego di tla ba karolo ye bohlokwa ya mananeokgoparara a kgwebišano ya boditšhabatšhaba, go fokotša ka go se kgaotše ditshenyegelo tša dithulaganyo tša go tshela mellwane le go kaonafatša go botega ga tshepedišo.
