Kamoo diroboto tše di ikemetšego tša diselefouno di rulagantšwego ka gona .

Roboto ya sellathekeng yeo e ikemetšego (AMR) ke tshepedišo e bohlale yeo e kgonago go sepela ka go ikemela le go dira mešomo tikologong e raraganego. Motheo wa yona o letše tshepedišong ya tirišano ya dimmojule tše ntši. AMR e feletšego ka tlwaelo e na le dikarolo tše nne tše kgolo: tshepedišo ya temogo, sephetho sa-tshepedišo ya go dira, tshepedišo ya phethagatšo, le tshepedišo ya maatla. Dikarolo tše di šoma mmogo go fihlelela boipušo.

Tshepedišo ya temogo ke "dikutu" tša roboto yeo e ikarabelago ka go hwetša tshedimošo ya tikologo. Disensara tšeo di dirišwago ka mo go tlwaelegilego di akaretša radar ya laser (LIDAR), dikhamera, disensara tša ultrasonic le diyuniti tša go ela ka go se šome (IMUS). Lidar e aga mmapa wa tikologo ka go ntšha mahlasedi a laser le go amogela ditšhupetšo tše di bonagalago. Dikhamera di fa tshedimošo ya go bonwa bakeng sa go lemoga sepheo, gomme IMUS e hlokomela boemo bja go šišinya bja roboto (bjalo ka lebelo le lebelo la sekhutlong). Dithekniki tša go kopanya ya data go tšwa go disensara tše, go swana le go sefa ga Kalman, di ka kaonafatša go nepagala ga temogo ya tikologo.

Sephetho-Tshepedišo ya go dira ke "bjoko" bja roboto bja go rulaganya le go tšea diphetho tša boitshwaro tšeo di theilwego godimo ga datha ya temogo. Tshepedišo ye ka tlwaelo e akaretša dimmojule tše tharo: go dira gore go be le selegae le go dira mmapa (slam), peakanyo ya tsela, le taolo ya boitshwaro. Theknolotši ya SLAM e kgontšha diroboto go hwetša le go beakanya ditikologo tše di sa tsebjego ka nako ya nnete. Dialgoritmo tša peakanyo ya tsela (bjalo ka dialgoritmo A goba d) Bala tsela ya go sepela ye e loketšego, gomme modula wa taolo ya boitshwaro o beakanya metšhene ya go sepela ya roboto yeo e theilwego godimo ga dinyakwa tša mošomo (go swana le go efoga mapheko goba go latela nepišo).

Tshepedišo ya phethagatšo, "ditho" tša roboto e ikarabela ka go fetolela diphetho go ditiro tša mmele. E akaretša kudu dikarolo tše bjalo ka maotwana a go otlela, di- motor le letsogo la roboto. Maotwana a go otlela le di- motor di laola tlhahlo ya roboto le lebelo, mola letsogo la roboto (ge e ba le akaretšwa) le dira mešomo ya go swara goba ya go diriša dilo ka tsela e fošagetšego.

Tshepedišo ya matla e nea matla a tšwelago pele bakeng sa roboto, ka tlwaelo e diriša dibetri tša lithium goba disele tša makhura. Bophelo bja yona bja betri bo kgoma ka go lebanya nako ya go šoma ya roboto.

Ka boripana, tlhabollo ya diroboto tša go sepela ka go ikemela e ithekgile ka kopanyo ya theknolotši ya dikarolo tše dintši. Kgatelopele ya ka moso ya bohlale bja maitirelo le theknolotši ya sensara e tla godiša gape boipušo bja bona le go kgona go fetofetoga le maemo.