Tshekatsheko ya tshepedišo ya tšweletšo ya Koloi ye e Hlahlilwego ya go Itiriša (AGV).
Bjalo ka didirišwa tša motheo ka ditshepedišong tša sebjalebjale tše bohlale tša dithulaganyo, tshepedišo ya tšweletšo ya AGV e kopanya theknolotši ya dikarolo tše dintši, go akaretšwa tšweletšo ya metšhene, taolo ya elektroniki, le kopanyo ya disoftware. Go kgomarela ka go tia ditshepedišo tše di beilwego maemong go netefatša go botega ga setšweletšwa le bokgoni bjo bohlale.
Tšweletšo ya dikarolo tša motheo ke kgato ya mathomo mo tshepedišong ya tšweletšo. Foreime ya koloi ka tlwaelo e agilwe ka motswako wa aluminiamo goba godimo-tšhipi ya maatla, go nepagala-go šomišwa ka diatla ka go šomiša metšhene ya CNC gomme ka morago ya welda mmogo go netefatša sebopego se se bobebe le se se tiilego. Mojule wa go otlela, wo o nago le entšene ya servo, reducer, le tshepedišo ya go emiša, o swanetše go kgoboketšwa ka phapošing ye e hlwekilego gomme o dire diteko tša go lekalekanya tše di fetogago. Kopanyo ya dihlopha tša sensara (bjalo ka LiDAR, dikhamera tša pono, le diyuniti tša go sepela ka go se šome) di swanetše go fihlelela maemo a tšhireletšo a IP65 go kgotlelela ditikologo tše di raraganego tša intasteri.
Kopanyo ya tshepedišo ya mohlagase le ya taolo ke theknolotši-mogato wo o tseneletšego. Yuniti ya taolo ye kgolo e hlabollwa go ya ka tshepedišo ya intaseteri-mophato goba tshepedišo ye e tsentšwego, ka kgokagano magareng ga dimmojule ka pese ya CAN. Tshepedišo ya Taolo ya Dibetri (BMS) e swanetše go sepelelana le sephuthelwana sa betri sa lithium, go thekga tšhireletšo ya go tjhaja ka lebelo le ya go imelwa kudu. The wiring harness amohela moralo modular le e encapsulated ka hare ho koloi 'mele ka mor'a hore undergoing gagamalo le kwahelang teko.
Software algorithm deployment matlafatsa AGVs le ikemetseng qeto-Matla bokgoni. Tshepedišo ya go sepelasepela e nyaka ON-Go lokiša diphošo ga lefelo la di-algorithm tša go bea khoutu ya laser goba QR, gomme modula wa peakanyo ya tsela o dira diteko tša go ekiša go dira gore bokgoni bo šome gabotse. Logiki ya polokego (go swana le go utolla thulano le karabelo ya go ema ka tšhoganetšo) e swanetše go netefatšwa go maemo a boditšhabatšhaba a ISO 3691-4.
Nakong ya kgato ya mafelelo ya go hlahloba le go tlwaetša maemo, ditšweletšwa tše di feditšwego di feta diiri tše 72 tša diteko tša tshepedišo ye e tšwelago pele, go akaretšwa netefatšo ka maemong a go swana le go ramping ga mošomo le kgokaganyo ya motšhene wa multi{1}}. Mafelelong, di romelwa ka morago ga go lekanya paramethara yeo e rulagantšwego go netefatša kopanyo ye e se nago selo le tshepedišo ya taolo ya polokelo (WMS).
Tshepetšo ye, ka taolo ye e hlwekišitšwego le boitlhamelo bja theknolotši, e netefatša bokgoni bjo bo phagamego, polokego, le go fetofetoga ga dikoloi tše di hlahlago ka go itiriša, go fa thekgo ye bohlokwa ya tšweletšo ye bohlale.
