Papetšho ya mehuta ya dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago le dimelo tša setegeniki .
Dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago (AGVs), didirišwa tša motheo tša go itirela dilo tša sebjalebjale, di na le mekgwa ye e fapanego ya sethekniki le maemo a tirišo, tšeo di lebišago go diphapano tše bohlokwa mekgweng ya go sepela, bokgoni bja go rwala, le ditikologong tše di šomago.
Mabapi le theknolotši ya go sepela, di-AGV tše di hlahlago ka mohlagase wa makenete di latela ditsela tša tšona ka go diriša mafelo a makenete ao a tšweleditšwego ke megala yeo e epetšwego. Di loketše go šoma gabotse-ditiro tša go nepagala go bapa le ditsela tše di sa fetogego, go swana le dinamelwa tša dikarolo ka tšweletšong ya dikoloi, eupša di hloka go fetofetoga le maemo. Laser-Di-AGV tše di hlahlago di šomiša diponagalo goba dikarolo tša tlhago tša tikologo bakeng sa go beakanya nako ya nnete{4}}go beakanya ditsela tša tšona ka maatla. Di dirišwa kudu maemong ao a nyakago go feto-fetoga le maemo mo go phagamego, go swana le e-polokelo ya kgwebo. Pono-Di-AGV tše di hlahlago di šomiša dikhamera go lemoga dikhoutu tša QR goba dikarolo tša tlhago fase. Di fase-ditshenyagalelo ebile go bonolo go di tsenya tirišong, gomme di šomišwa ka tlwaelo mo ditikologong tše di rulagantšwego tša semi{11}}tše di rulagantšwego go swana le mela ya kopanyo ya elektroniki.
bokgoni ba mojaro le moralo ho feta differentiate AGV dikopo. Boima-Duty AGVs ka go tlhaolega hlomelloa le ditshepedišo tša go phagamiša haeteroliki gomme di ka rwala ditone tše mmalwa tša merwalo, tšeo di šomišwago ka ditšhilong tša tšhipi goba go swara dikhontheina maemakepeng. Di-AGV tše bobebe, tše bjalo ka diroboto tša go swara diphalete, di tsebja ka go kopana ga tšona le go feto-fetoga le maemo, e lego seo se di dirago gore di swanelegele mafelo a polokelo a masesane-aisle. Go feta fao, di-AGV tša tirišano, tšeo di nago le ditshepedišo tša go efoga lepheko tše dintši tše di kopantšwego tša multi-sensor, di ka šoma ka tirišano le bao ba šomago ka batho, di fa mehola ye megolo ka polokegong-maemo a go kwagala a go swana le go hlopha dihlare.
Tharollo ya maatla gape e ama bokgoni bja AGV bja go šoma ka go se kgaotše. Di-AGV tša setšo tšeo di matlafatšwago ke dibetri tša lloto-acid di nyaka go tjhaja ka mehla, mola lithium-ion fast-Mehlala ya go lefiša e ka fokotša nako ya go ema go metsotso gomme, ka kopanelo le diteišene tša go fapantšha dibetri, ya kgontšha 24{6}}hora ya go tšwela pele go šoma. Ditšweletšwa tše dingwe tša go sega-mokero di leka theknolotši ya disele tša makhura a hydrogen go fihlelela dinyakwa tša dinamelwa tše boima{8}}morwalo, wa bokgole bjo botelele.
Ka boripana, tlhamo ye e fapanego ya dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago (AGV) gabotse ke tekatekano magareng ga bokgoni, ditshenyagalelo, le go kgona go fetofetoga le maemo. Badiriši ba swanetše go kgetha tharollo ya theknolotši ye e nepagetšego yeo e theilwego godimo ga go raragana ga tsela ya boemo bjo bo itšego, dinyakwa tša go fetiša, le dithibelo tša tikologo go godiša poelo ya peeletšo ya bona ya go itirela.

