Tlhahlo ya tlhokomelo ya letšatši le letšatši bakeng sa dikoloi tše di hlahlago tšeo di itirišago .

Dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago (AGV) ke didirišwa tše bohlokwa tša dithulaganyo tša sebjalebjale le go itirela dilo tša polokelo. Tshepetšo ya bona ye e tsepamego e ama ka go lebanya bokgoni bja tšweletšo. Tlhokomelo ya letšatši le letšatši e bohlokwa go netefatša nako ye telele{2}}tshepedišo ye e šomago gabotse ya di-AGV.

Go hlwekiša le go hlokomela ke mešomo ya motheo. Di-AGV di na le tshekamelo ya go kgoboketša lerole, oli le ditlakala nakong ya go šoma. Ka mehla hlakola mmele le disensara ka lešela le boleta go thibela dikarolwana go tsena ka gare ga ditshepedišo tša entšene le tša phetišetšo. Tlhokomelo e kgethegilego e swanetše go lefša go go hlwekiša dikarolo tša go nepagala tša go swana le LiDAR le dikhamera. Ka bonolo hlakola ka pad e feletšego bjala go thibela mengwapo le go tšhungwa. Matlakala a tšhipi fase le ona a swanetše go tlošwa ka pela go e thibela go kgotlelela ka maotwana goba diporo.

Tlhokomelo ya betri e ama ka ho toba bophelo ba betri le fapaneng. Dibetri tša lithiamo di swanetše go šireletšwa go tšwa go go feta-go tšhollwa. Go šišinywa gore di lefišwe ka pela ge maemo a tefo a theogela ka fase ga 20%, gomme tikologo ya go tjhaja e swanetše go ba le moya wo o nago le moya le go oma gabotse. Ge di sa dire selo ka nako e telele, di swanetše go lefišwa dibeke tše dingwe le tše dingwe tše pedi go boloka modiro wa betri. Lead-dibetri tša esiti di nyaka ditlhahlobo tša maemo a ka mehla tša electrolyte le go tlatša meetse a go hlatswa ge e le gore ga se a lekana.

Ditlhahlobo tša dikarolo tša motšhene di akaretša go apara ga thaere, go tia ga sekurufu le go tlotša tshepedišo ya phetišetšo. Hlahloba dithaere ka pono beke le beke bakeng sa mapetšo goba go apara mo go sa lekalekanego, go di beakanya goba go di tšeela legato ge go nyakega. Tlotša dikarolo tše di sepelago go swana le diporo tša tlhahlo le diketane kgwedi le kgwedi go fokotša kgohlano le tahlegelo.

Ditlhahlobo tša tshepedišo le tšona di bohlokwa. Lekola dikhoutu tša phošo go pontšho ya ka gare ga sekepe goba softwere ya taolo le dialamo tše di sa tlwaelegago ka pela. Kamehla calibrate navigation disensara ho netefatsa nepahetseng tsela temogo. Ge o lemoga go fokotšega ga lebelo la go šoma goba go fapoga ga maemo, rarolla mathata a diparamethara tša softwere goba ditaba tša didirišwa tša go šoma ka thata.

Ka ditshepedišo tše tša tlhokomelo tše di tlwaelegilego, o ka katološa kudu bophelo bja AGV ya gago, wa fokotša ditekanyo tša go palelwa, le go netefatša go tšwela pele le polokego ya ditshepedišo tša gago tša go itiriša. Le ge tlhokomelo ya ka mehla e ka ba e lapišago, e bohlokwa bakeng sa go šoma gabotse.