Kamoo Dikoloi tše di Hlahlilwego ka go Dirwa ka go Dirwa ka go Dira .
Koloi ye e hlahlago ya go itiriša (AGV) ke sedirišwa se bohlale seo se kgonago go sepetša ka go iketla didirišwa go bapa le pele-seta ditsela goba ditaelo tšeo di tšweleditšwego ka maatla ntle le go nyakega ga bao ba šomago ka batho. Molao wa yona wa motheo wa tshepedišo kudu-kudu o ithekgile ka tshepedišo e rulagantšwego ya thekinolotši ya go sepela, ditshepedišo tša disensara, ditshepedišo tša taolo le ditshepedišo tša matla.
Sa pele, theknolotši ya go sepela ya AGV e laola bokgoni bja yona bja go rulaganya tsela le go beakanya maemo. Mekgwa e tlwaelegilego ya go sepela e akaretša go sepela ka mohlagase wa makenete, go sepela ka laser, go sepela ka pono le go sepela ka go se šome. Go sepelasepela ga mohlagase wa makenete go šomiša dithapo tše di epetšwego go tšweletša tšhemo ya makenete, gomme AGV e šomiša disensara tša go hlohleletša tša mohlagase wa makenete go utolla go fapoga ga leswao le go beakanya tlhahlo ya yona. Laser navigation itšetlehile ka laser scanners ho hlwaya diphanele bonahatsa ka tikoloho e potolohileng le ho bala boemo ba eona ka triangulation. Pono Navigation e šomiša dikhamera go tšea datha ya diswantšho le go kopanya dialgoritmo go hlaola maswao a naga goba dikarolo tša tsela. Inertial navigation sebelisa gyroscopes le accelerometers ho bala displacement le tataiso ka nako ea sebele, ho etsa hore e loketseng bakeng sa khutšoanyane - sekgala, phahameng - nepahetseng lipalangoang.
Sa bobedi, tshepedišo ya sensara ke senotlelo sa temogo ya tikologo ya AGV. Di-AGV ka tlwaelo di na le disensara tša ultrasonic, disensara tša infrared, goba disensara tša go utolla thulano bakeng sa go efoga le go utolla mapheko, go kgonthišetša gore go šoma ka mo go šireletšegilego. Go feta fao, disensara tša kgauswi di thuša AGV go hlaola merwalo goba diteišene tša go emiša dikepe, go kaonafatša go nepagala ga tshepedišo. Tsamaiso ya taolo ke "boko" la AGV, tshebetso navigation le kutlo ya data le ho phethahatsa mosebetsi ditaelo. Ka dikgokagano tša go hloka megala (bjalo ka WI-FI goba Bluetooth), AGV e amogela tshedimošo ya mošomo, go swana le lefelo la nepišo, peakanyo ya tsela, le bohlokwa bja mošomo, go tšwa go tshepedišo ya go romela ya bogareng. Tshepedišo ya taolo e beakanya lebelo la koloi, tlhahlo, le tlhaologanyo ya tšhišinyego yeo e theilwego godimo ga datha ya nako ya nnete{6}}go netefatša phetho ye e šomago gabotse le ye e tsepamego ya mošomo wa go swara.
Qetellong, tsamaiso ea matla e fana ka ho tsamaea bakeng sa AGV, ka go tlhaolega matlafatsoa ke enjene motlakase. Di-AGV tše dingwe gape di na le dibetri tša go šoma ka nako e telele.
Ka boripana, dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago (AGV) di fihlelela go swara dilo tše di itirišago le tše bohlale ka go kopanywa mo go rulagantšwego ga go sepela le go beakanya maemo, temogo ya tikologo, taolo e bohlale le powertrain. Di šomišwa kudu ka go dithulaganyo, tšweletšo, le mašemong a mangwe, go kaonafatša kudu bokgoni bja tšweletšo le polokego.
