Rulaganya le go phethagatša didikologa tša tlhokomelo ya dikoloi tše di hlahlago tšeo di itirišago ka go itiriša .

Dikoloi tše di hlahlago tše di itirišago (AGV) ke didirišwa tša motheo tša lefelo la sebjalebjale la polokelo le la go itirela dilo. Tshepetšo ya bona ye e tsepamego e ama ka go lebanya bokgoni bja tšweletšo. Medikologo ya tlhokomelo yeo e rulagantšwego ka mahlale e bohlokwa go netefatša gore go ba le nako ye telele{2}}tshepedišo ya AGV ye e ka botwago.

Tlhahlobo ya letsatsi le letsatsi (daily/per-shift) .

Badiriši ba swanetše go hlahloba bokantle bja AGV pele le ka morago ga tšhomišo e nngwe le e nngwe, go akaretša le go apara ga maotwana, bohlweki bja sensara le potego ya motšhene. Ba swanetše go netefatša ka go lebanya tefo ya betri, mošomo wa go emiša tšhoganetšo, le maatla a leswao la tshepedišo ya go sepelasepela. Mabala a mannyane goba mabala a go lokologana a swanetše go rarollwa ka pela go thibela ditaba tše nnyane go kgoboketšwa go ya go go palelwa.

Tlhokomelo ya Maemo a 1 (dibeke tše dingwe le tše dingwe tše 2-4) .

E phethwa ke ditsebi tša profešenale, se se akaretša go tlotša diporo tša tlhahlo le dikarolo tša phetišetšo, go lekanya go nepagala ga sensara, le go hlahloba ditekanyetšo tša go šoma tša entšene le bophelo bjo bobotse bja betri. Go kgothaletšwa gore koloi e hlwekišwe ka botlalo ka ditlakala tša lerole le tša tšhipi matšatšing a mangwe le a mangwe a 30, le ya data ya mmapa wa go sepelasepela yeo e mpshafatšwago go netefatša temogo ya tsela ye e nepagetšego.

Tlhokomelo ya Maemo a 2 (dikgwedi tše dingwe le tše dingwe tše 3-6) .

Se se nyaka go phatlalatšwa ka botlalo ga dimmojule tša bohlokwa, go swana le kopano ya leotwana la go otlela, boto ya potologo ya khabinete ya taolo, le mokgwa wa go phagamiša wa haeteroliki (ge go le maleba). Lekola dikgokagano tša mohlagase bakeng sa oxidation, tšeela legato dithapo tša megala tšeo di tšofalago, gomme o dire teko e tseneletšego-teko ya modikologo wa go ntšha go betri ya lithium. Kgato ye e hlahloba gape go apara le go gagoga ka kakaretšo, gomme e beakanya ditekanyetšo tša mošomo ka moo go nyakegago go katološa bophelo bja didirišwa.

Tlhokomelo ya Maemo a 3 (diiri tša go šoma tša ngwaga le ngwaga goba tše 2000 tša go kgoboketšwa) .

Se ke tlhokomelo e tseneletšego, yeo e akaretšago dikaonafatšo tša firmware ya tshepedišo ya taolo ye kgolo, diphetogo tša oli ya gear bakeng sa di- reducers, le go dira diteko tša kgatelelo ya diporiki tša polokego. Go ya ka tikologo ya tshepedišo (bjalo ka themperetšha ya godimo le monola wa godimo), ditlhahlobo tša anti-go tlotša ga tšhilafalo le ditiiso di ka hloka go khutsofatšwa go fihla dikgweding tše tshela.

Tshepedišo ya tlhokomelo ya maemo e ka se fokotše fela seelo sa go palelwa ga tšhoganetšo eupša gape e ka fokotša ditshenyegelo tša kakaretšo tša tšhomišo ya AGV ka go feta 30%. Dikhamphani di swanetše go beakanya ka go fetofetoga le maemo didikologa tša tlhokomelo tšeo di theilwego godimo ga maemo a nnete a tshepedišo le go hloma direkhoto tša tlhokomelo ya ditšitale go kgontšha tlhokomelo ya go bolela e sa le pele.